собсно то, как я осваивал кардан(кому-то это может показатся неправильным, но я учился и продолжаю учится именно так):
делится на 2 части:
1
не на педалях, заниматься можно где угодно - в лифте, на остановке, дома, в транспорте и т.п. :
1. разрабатывать "слабую" ногу - играть точно так же как и "сильной".
2. двойки на полу - четко и ровно начиная с медленно и постепенно ускоряясь. сбился - заново.
3. игра стоя - двойки, дробь, "полные партии" используюя поочередно каждую ногу в качестве "основной".
4. играть ногами то же, что и руками, например: правая нога - хэт, левая - рабочий, чередуя со "сбивками" - дробью. для усиления эффекта можно сначала сыграть короткий отрывок руками, потом повторить это ногами. пытатся добится одинаковости...
т.к. играть на полу гораздо легче, чем на педалях(хотя это зависит, в основном, от натяжения пружины), то сначала добиваемся четкости именно здесь, когда при игре на полу не чувствуется напряжения и дискомфорта, можно увеличить нагрузки и перейти конкретно к педалям:
2.
за установкой.
1. двойки, поочередно чередуя дробью, так же, как это делалось на полу - начиная медленно и заканчивая максимальной скоростью, при этом желательно делать медленное и плавное ускорение, а в конце, на максимальной скорости пытатся продержатся дольше 15-20 секунд(для начала), постепенно продлевая, по мере привыкания.
2. играть "слабой" ногой те же партии, что и "сильной", каждый круг заканчивать короткой четкой и быстрой дробью.
и, конечно, не забывать о четкости и расслабленности.
это лишь основные пункты, без подробностей и описания. я себе даже пару табов написал, по которым играю.
если совет форума одобрит, могу даже статейку написать. с подробностями, табами, и описанием.
... Работаю с педалями недельки три - каждый день(почти) по 2,5 - 3 часа.
RIP
.....
)
какашка, какашкой 
